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KRT6B+KRC6B关节机器人控制方案

KRC 系列产品是凯恩帝推出的基于实时操作系统的全新控制器,KRC 结构小巧,性能强劲,扩展性强,内置 PLC,支持双通道控制,编程语言 (KRL)方便易懂,还可根据要求定制软件功能,实施联合开发,快速高效地为用户创造价值。
状态:

产品特点:

1、支持 KSSB( 自有总线 )、EtherCAT。

2、支持多通道控制器,每通道可控制一台机器人,支持通道间协作。

3、KND 机器人编程语言 KRL(KND Robot Language)。

4、具有料盘功能,封装料盘模块和自定义料盘界面实现客户定制的独有产品特点。

5、支持并行控制器功能可用于替代外部 PLC+ 触摸屏方案。

6、内置开放式 PLC 可替代外部 PLC 单元降低整机成本提升价值竞争力。

7、支持 API 接口:支持数据采集、远程数据分析。

8、支持操作履历:出现故障时可以精准分析出具体原因。

9、支持多种协议:RS232/485、Modbus TCP、Rest API 等协议。

10、支持在线测量等:支持 6 路模拟量输入和模拟量输出接口。

11、支持扭矩保护功能:可以在线学习扭矩经验值,实现暂停、回退、报警等多种保护方式。

12、可在示教器做机器人离线编程 \ 仿真。

13、支持试运行 \ 单段运行 \ 运动回退等功能。

14、可兼容 CAM 软件生成运动轨迹。


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