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KSV110为 KSSB 伺服总线，KSV130为 EtherCAT 伺服总线。
技术特点
1、硬件平台升级，高速 CPU 处理器、高性能硬件。
2、采用硬件电流环，计算周期 1us；速度环响应带宽达 2kHz。
3、 软件算法升级，改进补偿算法和前馈算法，伺服跟随性更好。
4、优化了振动抑制算法，测量更准确，性能优化调试时间更短。
5、支持速度、位置、转矩等工作模式。
6、多种振动抑制功能，负载惯量测定，陷波滤波器，速度、转矩前馈，加速度反馈等。
7、具有摩擦增益补偿，可改善圆弧过象限凸起。
8、 具有转矩限制、增益切换等高级功能。
9、支持最高 25 位绝对值编码器，低速稳定性更好。
规格型号 | 输入电压（V） | 输入电流（A） | 输出电流（A） | ||
额定电流 | 连续电流 | 最大电流 | |||
KSV110-2020 | AC 3PH 220-240V 50/60Hz | 4 | 4.7 | 7.0 | 14.0 |
KSV130-2020 | |||||
KSV110-2030 | 8.7 | 7.0 | 10.5 | 21.0 | |
KSV110为 KSSB 伺服总线，KSV130为 EtherCAT 伺服总线。
技术特点
1、硬件平台升级，高速 CPU 处理器、高性能硬件。
2、采用硬件电流环，计算周期 1us；速度环响应带宽达 2kHz。
3、 软件算法升级，改进补偿算法和前馈算法，伺服跟随性更好。
4、优化了振动抑制算法，测量更准确，性能优化调试时间更短。
5、支持速度、位置、转矩等工作模式。
6、多种振动抑制功能，负载惯量测定，陷波滤波器，速度、转矩前馈，加速度反馈等。
7、具有摩擦增益补偿，可改善圆弧过象限凸起。
8、 具有转矩限制、增益切换等高级功能。
9、支持最高 25 位绝对值编码器，低速稳定性更好。
规格型号 | 输入电压（V） | 输入电流（A） | 输出电流（A） | ||
额定电流 | 连续电流 | 最大电流 | |||
KSV110-2020 | AC 3PH 220-240V 50/60Hz | 4 | 4.7 | 7.0 | 14.0 |
KSV130-2020 | |||||
KSV110-2030 | 8.7 | 7.0 | 10.5 | 21.0 | |
