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KSV110D为KSSB伺服总线
技术特点
1、 提供 KSSB、EtherCAT 两种伺服总线通讯产品。
2、硬件平台升级，高速 CPU 处理器、高性能硬件。
3、采用硬件电流环，计算周期 1us；速度环响应带宽达 2kHz。
4、软件算法升级，改进补偿算法和前馈算法，伺服跟随性更好。
5、优化了振动抑制算法，测量更准确，性能优化调试时间更短。
6、支持速度、位置、转矩等工作模式。
7、多种振动抑制功能，负载惯量测定，陷波滤波器，速度、转矩前馈，加速度反馈等。
8、具有摩擦增益补偿，可改善圆弧过象限凸起。
9、 具有转矩限制、增益切换等高级功能。
10、支持最高 25 位绝对值编码器，低速稳定性更好。
| 输入电压（V） | 输入电流（A） | 输出电流（A） | ||
1路 | 2路 | ||||
KSV110D-2030 | AC 3PH 220-240V 50/60Hz |
16A | 额定电流 | 7.0 | 7.0 |
连续电流 | 10.6 | 10.6 | |||
最大电流 | 21.2 | 21.2 | |||
KSV110D为KSSB伺服总线
技术特点
1、 提供 KSSB、EtherCAT 两种伺服总线通讯产品。
2、硬件平台升级，高速 CPU 处理器、高性能硬件。
3、采用硬件电流环，计算周期 1us；速度环响应带宽达 2kHz。
4、软件算法升级，改进补偿算法和前馈算法，伺服跟随性更好。
5、优化了振动抑制算法，测量更准确，性能优化调试时间更短。
6、支持速度、位置、转矩等工作模式。
7、多种振动抑制功能，负载惯量测定，陷波滤波器，速度、转矩前馈，加速度反馈等。
8、具有摩擦增益补偿，可改善圆弧过象限凸起。
9、 具有转矩限制、增益切换等高级功能。
10、支持最高 25 位绝对值编码器，低速稳定性更好。
| 输入电压（V） | 输入电流（A） | 输出电流（A） | ||
1路 | 2路 | ||||
KSV110D-2030 | AC 3PH 220-240V 50/60Hz |
16A | 额定电流 | 7.0 | 7.0 |
连续电流 | 10.6 | 10.6 | |||
最大电流 | 21.2 | 21.2 | |||
规格型号